Angrotary actuatorusa ka hydraulic actuator nga nag-convert sa hydraulic energy ngadto sa mechanical energy aron makab-ot ang padayon nga pagtuyok sa output shaft. Mahimo kini nga makab-ot ang 360° nga padayon nga pagtuyok. Ang katulin sa pagtuyok ug torque mahimong i-adjust sumala sa pag-agos ug presyur sa hydraulic system. Kini adunay taas nga katukma sa pagposisyon ug angay alang sa mga okasyon nga nanginahanglan tukma nga anggulo sa pagtuyok ug pagkontrol sa katulin.
Ang swing cylinder, nailhan usab nga swing hydraulic motor, usa ka hydraulic actuator nga nagpadagan sa reciprocating swing sa output shaft sulod sa usa ka piho nga anggulo. Ang istruktura niini medyo yano ug ang output torque medyo gamay, apan makahatag kini og igong gahum aron makompleto ang katugbang nga trabaho sulod sa gidisenyo nga swing angle range. Ang swing frequency kasagaran ubos ug kanunay gigamit sa mga nagtrabaho nga aparato nga kinahanglan ra nga mag-swing sulod sa usa ka piho nga anggulo.
Busa, unsa ang mga espesipikong kalainan tali sa duha?
Mga Kinaiya sa Istruktura
Rotary actuator: kasagaran gilangkoban sa usa ka lawas sa silindro, usa ka piston, usa ka piston rod, usa ka nagtuyok nga shaft, usa ka seal, ug uban pa. Ang piston naghimo og linear reciprocating motion sa lawas sa silindro, ug ang linear motion sa piston gibag-o ngadto sa rotational motion sa nagtuyok nga shaft pinaagi sa usa ka mekanikal nga aparato, sa ingon nakab-ot ang padayon nga pagtuyok sa output shaft. Ang istruktura niini medyo komplikado, ug usa ka espesyal nga mekanismo sa pagkakabig ang gikinahanglan aron makab-ot ang pagkakabig gikan sa linear motion ngadto sa rotational motion.
Swing cylinder: kasagaran gilangkoban sa usa ka cylinder barrel, piston, piston rod, swing shaft, ug uban pang mga sangkap. Ang piston mo-reciprocate sa cylinder, nga magduso sa piston rod ug sa swing shaft nga konektado niini aron mag-swing sa usa ka piho nga anggulo. Ang kinatibuk-ang range sa anggulo ubos sa 360°, ug ang kasagaran mao ang 90°, 180°, ug uban pa. Ang istruktura niini medyo simple, nga walay komplikado nga mekanismo sa pagkakabig sa paglihok.
Prinsipyo sa Pagtrabaho
Rotary actuator: Ang hydraulic oil mosulod sa usa ka kilid sa lawas sa silindro, nga magduso sa piston aron mohimo og linear nga paglihok. Ang piston mopadagan sa nagtuyok nga shaft aron motuyok agi sa mekanismo sa transmission sama sa rack ug gear. Sa samang higayon, ang return oil moagos gikan sa pikas nga kilid sa lawas sa silindro. Kung mausab ang direksyon sa pagsulod ug paggawas sa hydraulic oil, mausab usab ang direksyon sa paglihok sa piston, ug mausab usab ang direksyon sa pagtuyok sa nagtuyok nga shaft, sa ingon niini matuman ang padayon nga pagtuyok sa output shaft.
Nag-uyog nga silindro: Kung ang lana sa hydraulic mosulod sa usa ka lawak sa silindro, kini moduso sa piston aron molihok ngadto sa pikas nga kilid, ug ang piston rod moduso sa swing shaft aron molihok libot sa journal aron ang mga nagtrabaho nga bahin nga konektado sa swing shaft makalihok. Kung ang lana sa hydraulic mosulod sa pikas lawak, ang piston molihok sa pikas nga direksyon, ug ang swing shaft molihok usab sa pikas nga direksyon.
Modus sa Paglihok
Rotary actuator: Makab-ot niini ang 360° nga padayon nga pagtuyok. Ang proseso sa paglihok niini medyo hapsay. Ang katulin mahimong i-adjust sumala sa agos ug presyur sa hydraulic system. Kini angay alang sa mga okasyon nga nanginahanglan og tukma nga pagkontrol sa anggulo ug katulin sa pagtuyok.
Silindro nga nagtuyok-tuyok: Mahimo lamang kini nga molihok nga nagtuyok-tuyok sulod sa usa ka piho nga anggulo ug dili makab-ot ang padayon nga pagtuyok nga 360°. Ang katulin ug anggulo sa pagtuyok niini nagdepende sa mga parametro sa istruktura sa silindro ug sa mga parametro sa sistemang hydraulic.
Mga Aplikasyon
Rotary actuator: Kini kaylap nga gigamit sa mga kagamitan nga nanginahanglan og padayon nga pagtuyok, sama sa mga lutahan sa mga robot, nagtuyok nga mga workbench sa awtomatikong linya sa produksiyon, mga sistema sa yaw sa mga wind turbine, mga sistema sa pagmaneho sa mga barko, ug uban pa, nga makatubag sa mga kinahanglanon sa kagamitan alang sa taas nga katukma ug taas nga tulin nga pagtuyok.
Swing cylinder: Kasagaran kini gigamit sa mga gamit sa pagtrabaho nga kinahanglan lang nga mo-swing sulod sa usa ka piho nga anggulo, sama sa bucket flipping mechanism sa mga loader ug excavator, ang car body lifting mechanism sa mga dump truck, ug ang rotary feeding device sa mga punch press. Mahimo niini nga i-flip ug ilabay ang mga materyales sa kini nga mga kagamitan.
Mga Parameter sa Pagpasundayag
Rotary actuator: Kasagaran, kini adunay taas nga tulin ug kapasidad sa output sa torque. Ang gidak-on sa torque niini nalambigit sa mga hinungdan sama sa presyur sa hydraulic system, ang gidak-on sa silindro, ug ang kahusayan sa mekanismo sa transmission. Sa pipila ka mga aplikasyon nga taas og katukma, ang katukma sa pagposisyon sa rotary actuator mahimong makaabot sa taas nga lebel. Pananglitan, ang katukma sa pagposisyon sa rotary actuator alang sa pipila ka mga lutahan sa robot mahimong makontrol sulod sa ±0.1°.
Swing cylinder: Ang output torque niini medyo gamay, apan makahatag kini og igong gahum aron makompleto ang katugbang nga trabaho sulod sa gidisenyo nga swing angle range niini. Ang swing frequency sa swing cylinder kasagaran ubos, kasagaran tali sa pipila ka beses ug dosena ka beses kada minuto, depende sa mga kinahanglanon sa pagtrabaho sa kagamitan ug sa mga detalye sa silindro.
Pamaagi sa Pagkontrol
Rotary actuator: Ang mga proportional valve o servo valve kasagarang gigamit para sa tukmang speed ug position control. Pinaagi sa pagkontrol sa dagan ug direksyon sa hydraulic oil, ang speed, direksyon, ug anggulo sa rotating shaft mahimong tukmang makontrol. Sa pipila ka sistema nga adunay taas nga degree sa automation, mahimo usab kini gamiton kauban sa mga position sensor sama sa mga encoder aron makab-ot ang closed-loop control ug mapaayo pa ang katukma sa pagkontrol.
Swing cylinder: Kasagaran, ang ordinaryong electromagnetic reversing valves gigamit para sa pagkontrol. Pinaagi sa pagkontrol sa hydraulic oil nga mosulod sa lain-laing mga lawak sa silindro, makab-ot ang forward ug reverse swing sa swing axis. Para sa pipila ka mga aplikasyon nga nanginahanglan og taas nga swing angle ug position accuracy, ang proportional valves o dugang nga limit devices mahimo usab nga gamiton aron mapaayo ang control accuracy.
Ang naa sa ibabaw mao ang pipila ka mga kalainan tali sa rotary actuator ug swing cylinder. Kung kinahanglan nimo ang mas espesipikong tabang, palihug kontaka kami.